消除數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)爬行和振動(dòng)故障的具體方法如下：

分析故障位置

爬行和振動(dòng)故障通常需要查找機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的問題。由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象通常取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性，因此高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，爬行和振動(dòng)問題與進(jìn)給速度密切相關(guān)，因此還應(yīng)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

機(jī)械部件故障的檢查和排除

如果爬行和振動(dòng)的原因是機(jī)械部件，請(qǐng)檢查導(dǎo)軌對(duì)。由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)向副，如果導(dǎo)向副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)較大，且差異也較大，則容易引起爬行。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛使用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜態(tài)導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但如果調(diào)整不當(dāng)，仍會(huì)引起爬行或振動(dòng)。應(yīng)著重檢查靜水壓導(dǎo)向器是否建立了靜壓；應(yīng)檢查塑料導(dǎo)軌是否有雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副的移動(dòng)，應(yīng)檢查滾動(dòng)導(dǎo)軌是否預(yù)緊良好。

此外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞，也可能導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)和爬行。

檢查并排除進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障

如果爬行和振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，則需要單獨(dú)檢查伺服系統(tǒng)中的相關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)檢查或測(cè)速發(fā)電機(jī)速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)、系統(tǒng)的插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤相關(guān)的速度控制單元上的短路棒設(shè)置正確、增益電位計(jì)調(diào)整是否存在偏差以及速度控制單元的線路是否處于良好狀態(tài)，逐項(xiàng)檢查分類規(guī)則。

1、速度調(diào)節(jié)器檢測(cè)

速度調(diào)節(jié)器的故障主要檢測(cè)給定信號(hào)、反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問題。給定的信號(hào)可以通過檢測(cè)來自位置偏差計(jì)數(shù)器的模擬信號(hào)VCMD通過D/A轉(zhuǎn)換到速度調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)。通過使用示波器連接伺服板上的引腳，可以觀察信號(hào)是否有振動(dòng)分量。

2、測(cè)量電機(jī)反饋信號(hào)檢測(cè)

反饋信號(hào)與給調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)完全相同。因此，反饋信號(hào)的波動(dòng)必須導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)器向相反方向調(diào)整，從而導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)。由于機(jī)床在振動(dòng)，機(jī)床的速度處于劇烈振蕩中，當(dāng)然，來自測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋波形也必須是湍流的。此時(shí)，我們必須考慮電機(jī)或速度發(fā)電機(jī)故障問題。

3、電機(jī)檢查

當(dāng)機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例時(shí)，首先要檢查電機(jī)是否有故障，檢查其碳刷、整流器表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤(rùn)滑情況。

4、脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)生器的檢測(cè)

對(duì)于壞脈沖編碼器或轉(zhuǎn)速表發(fā)生器，可使用以下方法進(jìn)行測(cè)量檢查。首先，斷開位置環(huán)和速度環(huán)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，觀察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉(zhuǎn)換器的電壓。如果出現(xiàn)突然的電壓下降波形，則表明反饋部件損壞。

如果這些方法不能完全消除振動(dòng)，甚至無效，則有必要考慮在更換調(diào)速板后更換或徹底檢查各地的波形。