在低速驅(qū)動運(yùn)動部件的過程中，數(shù)控機(jī)床設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)會出現(xiàn)運(yùn)動部件不能啟動、啟動和突然加速運(yùn)動，然后停止，然后加速運(yùn)動的情況，運(yùn)動部件如此循環(huán)地停止和跳躍、緩慢和快速運(yùn)動的現(xiàn)象，稱為爬行。當(dāng)它高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，運(yùn)動部件會出現(xiàn)明顯的振動。

數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)的爬行通常被認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動部件之間的潤滑不良，導(dǎo)致機(jī)床工作臺運(yùn)動時靜摩擦阻力增加。當(dāng)電機(jī)被驅(qū)動時，工作臺不能向前移動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，電機(jī)的能量儲存在變形上；電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，產(chǎn)生的儲能彈力大于靜摩擦力，機(jī)床工作臺向前蠕動，重復(fù)這種運(yùn)動，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

事實(shí)上，這只是原因之一。這種故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動鏈故障，或進(jìn)給系統(tǒng)的電氣部分問題，或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也可能是機(jī)械部分和電氣部分的綜合故障造成的。

對于數(shù)控機(jī)床設(shè)備爬行和振動故障，不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)故障的可能性，列出可能引起數(shù)控機(jī)床爬行和振動的相關(guān)因素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐項(xiàng)檢查、分析、定位和故障排除。如果發(fā)現(xiàn)問題，則對問題進(jìn)行分析，以確定其是否是導(dǎo)致故障的主要矛盾，直到確定故障的所有可能原因。之后，綜合考慮，提出問題的綜合解決方案，將故障排除。